자율주행 (SAE Level 3) [Mercedes] 새로운 S-Class에서의 부분

 

Mercedes는 운전자가 교통 체증 밀린 속에서 영화를 볼 수 있도록 내부 traffic jampilot을 훈련시키려고 합니다. 도입은 2021년 하반기입니다.

새로운 Mercedes-Benz의 S-Class는 SAE Level 3: 조건부 자동화의 운전자동화를 제공하는 최초 생산차종으로 문제발생시 운전자에게 도움을 요청할 수 있습니다. 현재 ‘Drive Pilot’ 으로 알려진 이 시스템은 2020년 말 S-Class 출시 시점에 인도될 예정이지만 2021년 하반기까지는 활성화되지 않을 예정입니다. 그건 얼마나 오랫동안 승인이 나느냐에 달려 있습니다. 처음에는 독일에서만 구입이 가능합니다. 제조사에 따르면 자동화를 추진하기 위한 환경은 ‘법적으로 안정적’이라고 합니다.

상부 스티어링 휠 영역 양쪽에 있는 은색 버튼 2개로 시스템 작동 Daimler

Level 3 시스템은 이전에 정의된 특정 조건에서만 작동합니다. Mercedes에는 다음과 같은 것들이 있습니다.

• 경로를 ‘해제(released)’해야 합니다. 여기서가장우려되는것은모바일인터넷과HD지도자료의가용성입니다. 독일 BAB 노선의 90%는 출시 시 이용할 수 있어야 합니다.

• 교통 체증이 있어야 해요. 전방 센서 구역에서 장시간 주행하는 차량이 없을 경우, 시스템이 운전자에게 정보를 다시 알려줍니다.

• Drive Pilot은 시속 60km까지 주행합니다. 기술적으로는 더 빠른 속도가 가능하지만, 처음으로 시속 60 킬로미터까지 속도를 내는 것입니다.

• 운전자는 운전석에 “인수인계 준비(Ready to take over)” 상태여야 합니다. 그래서 운전자는 비디오를 볼 수 있지만 자거나 운전석을 벗어날 수 없습니다. 대시보드의 내부 카메라는 이러한 상태를 모니터링합니다.

• 날씨가 좋아야 해요. 자동시스템은 젖은 상태나 눈이 내리면 사용할 수 없습니다. 음향 센서가 타이어 소음에 의해 습기를 감지하고 눈은 일기 예보 및 센서에 의해 전달됩니다.

• 차량이 건설현장에 없도록 해야 합니다. 이 시스템은 교통 데이터, 지도, 표지판의 데이터 융합으로 건설 현장에 대해 알고 있습니다. 적절한 시기에 운전자에게 제어권을 넘깁니다.

결국 Mercedes에 따르면 이 시스템은 앞차가 그렇지 않아도 자동으로 비상 차선을 만듭니다. 적절한 위치에 있는 소수의 차량은 종종 대부분의 비상 차선을 상기시키기에 충분합니다.

위한고객을 위한 작은 변화erMercedes 자동화 기술 상태와 관련하여 모든 제한을 두는 사람은 최종 고객에게 거의 이점이 없을 것입니다. 60km보다 빨리 갈 때까지 교통체증 속에서 영화를 볼 수 있는지, 다시 돌아와야 하는지, 아니면 평소 정체 속에서 모든 것을 바로 하기 전 트래픽 작업·로트를 이용할지는 운전자의 견해에서 큰 차이가 없습니다.

반면 기술적으로 운전하고 있는 듯한 이 작은 점프는 많은 것을 변화시킵니다. 신뢰성, 정확성 및 자율성에 대한 요구사항은 내부에서 이미 이용할 수 있는 시스템보다 훨씬 높습니다. 이를 위해 Mercedes는 Audi A8과 유사한 차량 전면에 LiDAR 시스템을 탑재한 S-Class를 업그레이드하고 있습니다. 그렇지 않으면 필요한 신뢰성 요건을 달성할 수 없습니다. 이런 식으로 Mercedes는 아마도 보수적이고 안전한 방법으로 시리즈를 사용하는 Level 3에서 자동화된 단독 주행에서 첫 경험을 얻게 될 것입니다.

또 다른 S-Class 탑재 기능: ‘자동 발렛 파킹(Automated Valet Parking)’을 위한 준비, 즉 원격제어 주차(remote-controlled parking). 이 공개는 Mercedes 박물관 주차장에 이어 첫 번째 주차장에 대한 인센티브를 제공하기 위한 것입니다. 고객이 없으면 수익도 없어요.

새치기 최근 독일과 관련된 자율주행 뉴스는 자주 듣는 것 같습니다. 유럽 자율주행 개발은 EU를 중심으로 다양한 프로젝트가 다양하게 운영되고 있습니다. 유럽의 자율주행 뉴스는 분류하고, 적용 범위를 생각하는 것도 일입니다. ^^

물론 기업을 중심으로 전해지고 있는 뉴스도 있습니다만, VW 이외에는 그다지 관심을 끌만한 뉴스는 없습니다. 최근 Mercedes가 Nvida와 미래 자율주행 개발에 협력한다는 소식은 나름대로 의미 있었습니다. 전통적인 자동차 제조사들이 모여 있는 독일에서는 ADAS 기술을 더 이상 자율주행을 위한 기술로 발전시키는 것이 늦다고 생각할 만큼 적극적이지 않습니다. 기본적으로 자동차에서 최우선 가치로 삼고 있는 안전의 문제에서 쉽게 벗어나지 못할 것입니다. 그 사이에 Tesla의 전기 자동차, ADAS 기술의 적극적인 개발과 발전, 적절한 마케팅 전략으로 기존에 가지고 있던 자신들의 기업 가치가 이미 무너진 상황입니다.

더 이상 밀릴 게 없다는 판단에서였을 텐데, 막연한 완전 자율주행 기술보다는 Level 3라는 과도기적 기술을 현재의 자체 ADAS 기술에 적용하기 위한 시도를 하고 있습니다. 미국의 GM, Ford도 마찬가지 움직임을 보이고 있습니다. 또한 과거 고가로 사용하지 않던 LiDAR를 실제 양산을 위한 차량에 장비하기 위한 계획을 발표하였습니다. 이미 Tesla의 대항마로 떠오르고 있는 Lucid Motors도 LiDAR를 사용하겠다고 밝혔습니다. LiDAR 양산을 위한 자동차에 적용되는 것은 이미 가시화되고 있다고 생각됩니다. 아마 2021년에는 많은 기업들이 앞다퉈 LiDAR 사용을 어필하지 않을까요? 물론 고급 차종에 우선적으로 적용하겠죠. 그리고 드라이버의 시선을 감시하는 시스템을 구축하는 것으로 Level 3의 환경 구축을 완성할 것으로 보입니다.

Level 2까지의 ADAS 기술이 보조 기능이었다면 Level 3부터는 운전자의 부담을 조금 줄이는 것에 중점을 두고 있습니다. 물론 아직 예외인 상황에서 최종 선택은 운전자에게 달려 있는 것입니다만. 한국에서도 2020년 1월에 Level 3 레벨의 자동차를 판매할 수 있는 안전기준을 마련해 7월부터 판매할 수 있도록 했습니다. 아직 발표된 차는 없지만 아마 현대자동차를 중심으로 연말 또는 내년 초 발표를 목표로 개발을 하고 있을 것입니다. 제가 알고 싶은 것은 LiDAR의 사용여부이기도 합니다. 그리고 얼마나 높은 수준의 AI 기술을 적용할 수 있는지도 궁금합니다.

물론 기술적인 발전도 중요하다고 생각합니다만, 앞 장에서도 언급했듯이 법률적인 지원 없이는 제대로 운영될 수 없습니다. 1월에 발표된 안전기준에 계속해서 기준을 추가해 나가기로 되어 있으니 기대해 봅시다.

참고로 독일은 2021년 여름을 목표로 Level 4레벨의 자율주행차 상용화를 위한 법안구성에 힘쓰고 있습니다.

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Over the Vehicle!!!

참고 자료 Mercedes will den hauseigen Staupiloten so aufbohren, dass der Fahrerim Stau Filme gucken kann. Einführungistinder 2. Jahreshälfte 2021.www.heise.de